Sensor fusion
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????????? Sensor fusion ?? PC ???? MEmu Android Emulator ?????????????????????????????? Diese App demonstriert die Leistungsf?higkeit von verschiedenen Sensoren und Sensorfusionen.
Diese App demonstriert die Leistungsf?higkeit von verschiedenen Sensoren und Sensorfusionen.
Messungen von dem Gyroskop, Akzelerometer und Kompass werden in verschiedenen Weisen kombiniert und das Ergebnis wird als dreidimensionaler Kompass visualisiert, der durch rotieren des Ger?tes gedreht werden kann.
Die gro?e Neuheit in dieser Applikation ist die Fusion von zwei virtuellen Sensoren: "Stabile Sensorfusion 1" und "Stabile Sensorfusion 2" nutzen den Android Rotation Vector mit dem kalibrierten Gyroskopsensor und erreichen eine nie zuvor dagewesenen Pr?zision und Reaktionsf?higkeit.
Neben diesen beiden Sensorfusionen gibt es noch weitere Sensoren zum Vergleich:
- Stabile Sensorfusion 1 (Sensorfusion des AndroidRotation Vector und des kalibrierten Gyroskops - weniger stabil, dafür genauer)
- Stabile Sensorfusion 2 (Sensorfusion des Android Rotation Vector und des kalibrierten Gyroskops - stabiler, dafür ungenauer)
- Android Rotation Vector (Kalmanfilterfusion von Akzelerometer + Gyroskop + Kompass) - die bisher beste verfügbare Fusion!
- Kalibriertes Gyroskop (Weiteres Ergebnis der Kalmanfilterfusion von Akzelerometer + Gyroskop + Kompass). Liefert nur relative Rotation, kann daher von den anderen Sensoren abweichen.
- Gravitation + Kompass
- Akzelerometer + Kompass
Der Quellcode ist ?ffentlich verfügbar. Der Link findet sich in der App im "über"-Bereich.
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2. ????? MEmu ??????????? Google Play ?????????
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Install
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MEmu App Player ??????????????? Android ??????????????????????? 50 ????????????????????????????????????????? Android ???????????? ?????????????????????????? MEmu ????????????????? Android ???????????????????????????????????????????????????????????????????????
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????????????????????? PC ???????????????????????????????? Multi-Instance manager.
Use Sensor fusion on PC by following steps:
